走心机的常见故障及其处理方法如下：
　　
　　1、程序启动后，步进电机抖动且不旋转。
　　
　　这通常是由步进电机或其控制系统的相位故障引起的。这可能是步进电机本身的故障或其驱动电路的故障。首先，检查步进电机的连接插头是否接触良好。如果连接插头接触良好，更换的单相电机。
　　
　　如果更换后电机运行正常，则表明原步进电机有故障。如果更换后电机仍不能正常工作，则表明其控制部分异常。重点检查驱动板上的高功率三极管和保护元件释放二极管。
　　
　　2、加工程序运行过程中，工作台突然停止运行，步进电机抖动。
　　
　　这种现象通常由机械故障引起，但也可能由控制系统故障引起。此时，工作台可以返回原点，并且可以重新启动处理程序。如果工作台在运行到某个位置时总是停止运行，这应该是由于传动系统的某个部件损坏、变形或异物堵塞造成的。首先切断控制系统的电源，然后用手转动导螺杆。
　　
　　如果你觉得某个位置的阻力太大，甚至根本无法转弯，那说明这个位置有故障。检查螺母与丝杠或滑板插件之间的间隙是否过紧，滚珠丝杠的滚珠导槽中是否有异物，丝杠是否弯曲或变形，步进电机减速器中的柔性齿轮是否松动或有异物卡住等。如果手动转动正常，控制系统故障，应按照前一步骤进行检查。
　　
　　3、程序操作结束时，刀具返回原点时越位。
　　
　　这种现象通常是由机械传动系统的运行阻力过大引起的。在切削进给过程中，刀架在低电压驱动下低速运行，步进电机的运行扭矩较小，不足以克服阻力并造成步进损失。当归零时，步进电机由高压驱动，运行速度高，扭矩大，无硬电阻。这样，正常离开和返回时，会因缺少步骤而导致上述现象。
　　
　　此时，检查步进电机减速箱中或步进电机与丝杠之间的传动齿轮上是否有铁屑和异物，或者滑板插件是否过紧而无法增加运行阻力。